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LMS4121R-13000 西克2D LiDAR 传感器

LMS4121R-13000 西克2D LiDAR 传感器

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西克2D LiDAR 传感器 LMS4121R-13000
LMS4121R-13000
产品特性
       
       ▷ 类型:LMS4121R-13000
       ▷ 订货号:1091393
       

产品特点
应用领域 Indoor
阅读领域 正前方
光源 可见红光 (660 nm)
激光等级 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度  
水平的 70°
扫描频率 600 Hz
角度分辨率 0.0833°
工作区域 0.7 m ... 3 m
保护距离  
反射比为 2% 时 3 m
反射比为 10% 时 3 m
机械/电子参数
连接类型

1 x M12,5 针插头(Power + I/O + Sync)

1 x M12,8 针插座(以太网,1 GBit/s)

1 x M12,5 针插座(Encoder + I/O)

供电电压 24 V DC ... 24 V DC, ± 25 %
功耗 ≤ 16 W, 启动阶段上限 29 W
输出电流 ≤ 100 mA
外壳 压铸铝
外壳颜色 淡蓝色 (RAL 5012)
外壳防护等级 IP65
防护等级 III
电气安全性 IEC 61010-1:2011
重量 3.7 kg
尺寸(长 x 宽 x 高) 397 mm x 370 mm x 107 mm
性能
扫描/帧率 504,600 个测量点/秒
响应时间 ≥ 4.8 ms
可识别的物体形状 几乎任何形状
系统误差 ± 1 mm 1)
统计误差 1.5 mm 1)
集成应用 数据输出
过滤器

边缘滤波器

中值滤波器

均值滤波

接口
Ethernet ✔ , TCP/IP, UDP/IP
功能 测量数据输出(距离、RSSI、角度)
数据传输率 100 Mbit/s ... 1,000 Mbit/s, 半/全双工系统
数字输入端 2
编码器输入 2(相位 A、相位 B)
开关量输出 3
同步输入/输出 1(主/从)
光学信号 4 LEDs
配置软件 SOPAS ET
上限编码器频率 50 kHz
环境参数
物体反射率 2 % ... 200 %
电磁兼容性(EMC)

EN 61000-6-3:2007+A1:2011

IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010

抗振动 EN 60068-2-6:2007
抗冲击能力 EN 60068-2-27:2008
工作环境温度 –10 °C ... +50 °C 1)
储存温度范围 –20 °C ... +70 °C
允许相对湿度 ≤ 90 %, 非冷凝
抗环境光能力 2,000 lx

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